成立于 1985 年 2 月，前身为江西少年儿童出版社。 1989 年 2 月更为现名。主要出版青少年图书、杂志及相关音像电子产品，尤以出版儿童文学、青春文学、卡通动漫和绘本见长。年出书 900 余种。 2006 年图书发行码洋达到 2.4 亿元，获得了较高的市场占有率。创立了“大幻想文学大师书系”“彩乌鸦”“悦读阅美”“神奇巧手”等若干知名图书品牌，以《中华文明大视野》为代表的 100 余种图书获国家图书奖等各类奖项。旗下杂志群，《大灰狼》画报、《小星星》《作文 100 分》《光年纪》《火星少女》《悦读 MOOK 》成为出版的另一支生力军。
为实现企业的超常发展，二十一世纪出版社在北京成立了第二出版中心，在上海成立了雏鹰图书经营部，形成了南北策应、三地互动的出版新格局。